科學人／機器人的手感 AI 能拿捏嗎？

重點提要1.傳統工業機器人依賴剛性結構與位置控制，雖有極高精度，卻因缺乏感受力道和退讓的能力，容易盲目推進。2.在傳動鏈中加入受力會變形的彈性元件，配合編碼器測量變形量，可使機構本身成為高靈敏且具安...